W roku 1947 w Katowicach zawiązuje się Eksperymentalne Studio Filmów Rysunkowych. Kierownictwo obejmuje plastyk, Zdzisław Lachur. Współzałożycielami są: Władysław Nehrebecki, Maciej Lachur, Leszek Lorek, Alfred Ledwig, Mieczysław Poznański, Aleksander Rohoziński, Wiktor Sakowicz, Rufin Struzik i Wacław Wajser. W roku 1948 zespół przenosi się do Wisły, a potem, już na stałe, do Bielska.
W roku 1948 powstaje pierwszy film Studia – „Czy to był sen?”. Do roku 1950 zrealizowano w Bielsku cztery następne filmy. W 1953 r. filmem „Koziołeczek” debiutuje Lechosław Marszałek. Film zdobywa I nagrodę na festiwalu w Karlovych Varach, a potem wyróżnienie w Wenecji. Jest to pierwsza międzynarodowa nagroda dla polskiej animacji.
W roku 1963 na ekranach pojawiają się Bolek i Lolek, bezsprzecznie najpopularniejsi bohaterowie polskiej animacji. Filmy z ich udziałem realizowane są w Studio przez 23 lata (1963 – 1986).
Również przez 23 lata realizowano w Bielsku-Białej filmy z innym ogromnie popularnym bohaterem – Reksiem (1967-1990).
W latach 60-tych pojawiają się jeszcze inni znani bohaterowie – Błękitny Rycerzyk, kucharz Bartłomiej Bartolini herbu Zielona Pietruszka wraz z Wawelskim Smokiem i profesorem Gąbką.
W latach 70-tych pojawiają się nowe seriale dla dzieci: „Miś Kudłatek”, „Pampalini łowca zwierząt”, „Przygody Myszki”,”Kangurek Hip-Hop” i druga część przygód Baltazara Gąbki.
W roku 1977 odbyła się premiera pierwszego w polskiej kinematografii pełnometrażowego filmu rysunkowego. Była to „Wielka podróż Bolka i Lolka” w reżyserii Władysława Nehrebeckiego i Stanisława Dülza.
Obok filmów dla dzieci w SFR powstawały filmy autorskie dla widza dorosłego. Przyniosły one Studiu wiele sukcesów na krajowych i zagranicznych festiwalach.
W latach 80-tych powstają nowe serie filmowe – „Lis Leon”, „Marceli Szpak dziwi się światu” i „Podróże kapitana Klipera”.
W roku 1983 na ekrany kin wchodzi pełnometrażowy film Lechosława Marszałka „Przygody Błękitnego Rycerzyka”.
W roku 1986 premierę ma pełnometrażowy film „Porwanie w Tiutiurlistanie” Zdzisława Kudły i Franciszka Pytera.
W tym samym 1986 roku Bolek i Lolek kończą swoją karierę kinowym filmem Stanisława Dülza „Bolek i Lolek na Dzikim Zachodzie”.
90-tych SFR realizuje serie – „Cywilizacja”, „Podróże do bajek”, „Bajki pana Bałagana”, „Karrypel kontra Groszki”, „Szkoła Mędrców” i „Między nami bocianami”.
W 2009 roku odbyła się premiera filmu pełnometrażowego „Gwiazda Kopernika” w reżyserii Zdzisława Kudły i Andrzeja Orzechowskiego.
1 kwietnia 2011 roku Studio Filmów Rysunkowych w Bielsku- Białej, w wyniku komercjalizacji państwowej instytucji filmowej, zostało przekwalifikowane w Studio Filmów Rysunkowych spółka z ograniczoną odpowiedzialnością.
Minister Kultury i Dziedzictwa Narodowego z dniem 23 października 2015 roku zdecydował o przekształceniu Studia Filmów Rysunkowych spółka z o.o. w państwową instytucję kultury.
18 grudnia 2015 roku Studio Filmów Rysunkowych zostało państwową instytucją kultury.

W 2016 roku dzięki finansowemu wsparciu Ministerstwa Kultury i Dziedzictwa Narodowego został ogłoszony przez katowicki SARP konkurs na projekt Interaktywnego Centrum Bajki i Animacji przy SFR. Zwycięzcą konkursu uznano pracę przygotowaną przez pracownię Nizio Design International. W czerwcu 2017 roku został wykonany projekt interaktywnego Centrum Bajki i Animacji wraz z wszystkimi pozwoleniami na budowę, a w grudniu tego samego roku SFR otrzymało kompletny projekt wykonawczy. Wiosną 2018 roku, w ramach I etapu budowy Interaktywnego Centrum Bajki i Animacji, został ogłoszony przetarg na modernizację Willi Rotha, głównej siedziby studia.
